2020年12月20日，交通部发布《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，鼓励有条件的地方开展自动驾驶车辆试运行及商业运营服务。

2021年4月13日上午，《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》（以下简称《实施方案》）正式发布。这意味着我国首个智能网联汽车政策先行区正式设立。百度、滴滴、小马智行、文远智行等企业获得政策先行区首批道路测试牌照。

郑东新区自动驾驶一号线项目已于2020年6月份建成，是基于5G加上自动驾驶技术，实现人、车、路、网、云一体化的协同控制，目前已交由郑州市公共交通公司来进行常态化运营，也是国内首条商业化应用的自动驾驶公交线路，由聪明的车、智慧的路、智能站台、无人场站、自动充电和云控平台6大部分组成

5G智慧公交系统：通过将车载智能终端、路侧单元、各类传感器等多种设备收集感知到的数据回传5G边缘计算平台，分析得出公交车辆运行线路的执行结果，从而构建一个完整的车际感知网，在V2V、V2I、V2P等场景下提供基于5G低时延、高可靠的互通能力，实现动态感知、安全服务、绿波控制、公交优先等功能。

无人驾驶约车产品由“1+2+N”的应用构成。

“一个平台”即约车服务平台，是无人驾驶约车产品的核心枢纽，为约车App提供全方位的信息服务以及管理平台；

“2”为IOS和安卓双端App，为公众提供无人驾驶车辆的预约专车服务，通勤乘车服务，站点查询服务，车辆实时位置服务，乘车服务等；

“N”为开放性接口，对接宇通云控平台，通过软件实时和车辆产生数据交互，未来随着宇通无人驾驶服务面越来越广，使用的客户越来越多，可考虑开放接口便于第三方应用来对接，比如百度、高德、滴滴等C端用户多的平台对接宇通无人驾驶约车系统，来提高无人驾驶车约车商业价值。

核心功能：1.地图监控　　2.智能调度　　3.线路管理　　4.运行监控　　5.订单管理　　6.运营分析